Пока, что у вас - просто набор фраз никак не отвечающий заданным мной вопросам.
Просто по пунктам напишите ответы на вопросы - я возможно удовлетворюсь или задам новые.

Или вам не понятно, ЧТО должно быть у управляющих узлов в системе, что бы исправно исполнялись целевые функции в управляемых элементах?