Управлять надо извне.

Сержант, который живёт в казарме это тот же солдат, и он, по сути, не управляет, а транслирует управляющие сигналы от настоящего руководства. Но даже сержант живёт по правилам, отличным от правил, по которым живёт рядовой.

Заметь, я говорю о достаточно однородных сообществах.
А если существенно неоднородных? Автомобиль - мотор, поставленный на колёса. Автомобиль - компьютер, к которому прицеплены мотор и колеса.

Начальник кричит на подчиненного. Подчиненный не кричит. Если подчиненный тоже будет кричать на начальника, то крик перестанет быть управляющим сигналом.


Весь смысл управления в том, что у разных систем разные права и обязанности.

Совокупность прав и обязанностей и есть правила.