Цитата:

Оптическая ось, как любая прямая в пространстве определяется не тремя пространственными параметрами

Вы намеренно "не поняли", что речь идёт о координатах камеры.

Цитата:

Кроме того, три линейных параметра X, Y и Z не могут в принципе определять поворот одного изображения относительно другого и перспективные искажения, если не учитывать угловые параметры смещения оси наблюдения.

Вы намеренно извратили смысл написанного, где сказано об изменении координат камеры, что естественно приводит к указанным последствиям.

Цитата:

Затем угрожающее заявление про миллионы уравнений, которое призвано бросить в благоговейную дрожь любого, кто решит проверить эту систему уравнений.
Зачем тут миллионы уравнений, если смещение оптической оси можно определить по изменению 6 параметров?

Вы намеренно "не поняли", что речь шла о математическом алгоритме работы программы с графическими объектами, т.е. с пикселями снимков. Это довольно странно, поскольку момент довольно тщательно разжеван.

Цитата:

Это то, что лежит на поверхности. Вы предлагаете копать вглубь этой пурги?

Как оказалось, на поверхности ничего не лежит, кроме Вашей извращённой пурги.