Почему же нет - есть. В каждом втором утверждении можно найти ошибку.

Не надо быть специалистом в фотометрии, чтобы такой фразе

"смещение камеры – это три пространственных параметра X, Y и Z (более точно, плюс время - t), которые приводят к различию оптических осей, перспективным искажениям, масштабным изменениям, сдвигу, повороту одного изображения относительного другого."

не споткнуться на несколько "странных" выражений. Оптическая ось, как любая прямая в пространстве определяется не тремя пространственными параметрами, а двумя точками в пространстве (6 параметров - две пары векторов X, Y, Z).

Кроме того, три линейных параметра X, Y и Z не могут в принципе определять поворот одного изображения относительно другого и перспективные искажения, если не учитывать угловые параметры смещения оси наблюдения.

Затем угрожающее заявление про миллионы уравнений, которое призвано бросить в благоговейную дрожь любого, кто решит проверить эту систему уравнений.
Зачем тут миллионы уравнений, если смещение оптической оси можно определить по изменению 6 параметров?

Это то, что лежит на поверхности. Вы предлагаете копать вглубь этой пурги?