Юпитер-С (англ. Jupiter-C) — баллистическая ракета, созданная в США в 1956 году на базе ракеты Redstone командой Вернера фон Брауна для испытания теплозащиты боеголовок будущих межконтинентальных ракет. Базовый Юпитер-С был трёхступенчатым.


Четырёхступенчатая модификация была использована для запуска первого американского ИСЗ Эксплорер-1 (англ. Explorer-1). Первая ступень использовала жидкое топливо, вторая и третья были связками неуправляемых ракет Baby Sergeant на твёрдом топливе. Четвертая ступень спутниковой версии была одиночной ракетой Baby Sergeant. Ракета, запустившая спутник, была «задним числом» названа Юнона-1 (Juno 1). Полноразмерный макет этой ракеты, а также ракет Авангард и Юнона-2, можно наблюдать в Смитсонианском музее в Вашингтоне (США).
----------------------
«Эксплорер-1» (англ. Explorer-I — Исследователь) — первый американский искусственный спутник Земли (ИСЗ), запущенный в 3:48 UTC 1 февраля 1958 года командой Вернера фон Брауна. Спутник «Эксплорер-1» прекратил радиопередачи 28 февраля 1958 года, находился на орбите до марта 1970 года.
---------------------
Этому запуску предшествовала неудачная попытка ВМС США запустить спутник «Авангард-1», широко разрекламированный в связи с программой Международного Геофизического Года.
Международный геофизический год (МГГ) — период с 1 июля 1957 по 31 декабря 1958 (18 месяцев), в течение которого 67 стран на всём земном шаре проводили геофизические наблюдения и исследования по единой программе и методике.

Фон Брауну по политическим причинам долго не давали разрешения на запуск первого американского спутника (руководство США хотело, чтобы спутник был запущен военными), поэтому подготовка к запуску «Эксплорера» началась всерьёз лишь после аварии «Авангарда

С последним не совсем понятно - т.е., фон Браун не был военным? Или Юпитер-С не был военной ракетой?

Точно известно, что наш ИСЗ был запущен именно военной ракетой.