сколько аппаратой разбилось при попытке посадки - кто его знает?..
Может просто стали корректировать на основе экспериментальных данных.
Это нормально - расчитали "по теории" - промахнулись
Промахнулись второй раз, третий - плюнули на теорию и стали корректировать по практическим данным.
Стало понемногу получаться.

Исследование Луны автоматическими аппаратами в 1958-1976 гг.
[www.skeptik.net]