Такие случаи регулярно происходят.
В 1976 г. рядовой (или ефрейтор, не помню) парашютист Миргазизов накрыл гранату. По моему, он сам ее и уронил, кстати.

В 1982 майор Нигматуллин накрыл гранату в танке (проводились занятия по метанию из танка, - не знаю, зачем из танка метать), которую солдат уронил. Удивительно, что этот Нигматуллин остался жив, и даже вернулся к службе.